1) Primero definir un pool de direcciones (las direcciones públicas que nos asigne nuestro ISP)
Router-Cisco#configure treminal
Router-Cisco(config)# ip nat pool 1 200.42.1.1 200.42.1.10 netmask 255.255.255.0

2) Crear una lista de acceso estándard que permita las direcciones internas que se deben traducir.
Router-Cisco(config)# access-list 1 permit 172.16.129.0 0 0.0.0.255

3) Configurar la NAT dinamico basada en la dirección de origen especificando la lista de acceso definida en el paso anterior.
Router-Cisco(config)# ip nat inside source list 1 pool 1

4) Especificar la interfaz interna y marcarla como conectada al interior.
Router-Cisco(config)# interface etherne 0
Router-Cisco(config-if)# ip nat inside
Router-Cisco(config-if)# exit

5) Especificar la interfaz externa y marcarla como conectada al exterior.
Router-Cisco(config)# interface serial 0
Router-Cisco(config)# ip nat outside

Comandos para verificación de la tabla NAT

show ip nat translations
show ip nat statistics
debug ip nat